Lagerroboter umfassen sowohl autonome mobile Roboter (AMRs) als auch automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs). Wenn Sie sich zwischen diesen beiden Produkttypen nicht entscheiden können, hoffen wir, dass die folgenden Informationen Ihnen bei der Entscheidungsfindung helfen können:
Autonome Mobile Roboter (AMRs)
Fahrerlose Transportsysteme (AGVs)
navigation
AMRs bewegen sich frei mithilfe von Kameras, LiDAR und Sensoren zur Navigation.
AGVs fahren auf festen Routen.
Hindernis-
vermeidung
AMRs können Hindernisse erkennen und sicher umfahren, indem sie Routen intelligent planen.
AGVs erkennen Hindernisse und stoppen, bis das Hindernis entfernt ist.
Sicherheit
AMRs vermeiden automatisch Hindernisse während der Fahrt durch visuelle Algorithmen und weichen aktiv Personen und Hindernissen aus.
AGVs sind typischerweise auf bestimmte Bereiche beschränkt, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Betriebs-
kosten
AMRs haben in der Regel niedrigere Betriebskosten als traditionelle AGVs, da sie einfacher einzusetzen, zu nutzen und zu warten sind.
Traditionelle AGVs haben tendenziell höhere Kosten aufgrund der Notwendigkeit einer speziellen Infrastruktur und komplexerer Wartung. Neuere AGVs, die keine Infrastrukturänderungen erfordern, haben ähnliche Betriebskosten wie AMRs.
Einsatz
AMRs können schnell in bestehenden Einrichtungen eingesetzt werden, ohne Änderungen zu erfordern.
Traditionelle AGVs benötigen typischerweise eine spezielle Infrastruktur wie Magnetstreifen, Klebeband oder Drähte zur Navigation.
Flexibilität
AMRs können dynamisch Wege planen, Karten anpassen und Wegpunkte ändern und sich schnell an Umweltveränderungen anpassen.
Die Anpassung von Routen und das Hinzufügen neuer Wegpunkte bei traditionellen AGVs erfordert erhebliche Änderungen an der physischen Infrastruktur.
Skalierbarkeit
AMRs bieten hervorragende Skalierbarkeit und integrieren sich nahtlos in sich entwickelnde Lagerumgebungen, ohne den Betrieb zu stören. Sie unterstützen eine schnelle Bereitstellung und intelligente Zusammenarbeit zwischen mehreren Robotern.
AGVs stoßen aufgrund ihrer Abhängigkeit von festen Routen und Infrastruktur auf Skalierbarkeitsprobleme. Die Erweiterung ihrer Fähigkeiten erfordert erhebliche technische Änderungen und Betriebsunterbrechungen, was ihre Anpassungsfähigkeit in dynamischen Umgebungen einschränkt.
